船体清刷机器人(唐晓伟 阴浩)船体表面常附着海洋生物，粗糙的船体表面使航行阻力增大，降低船舶的速度。在工程大学陈东良教授的指导下，由鹏、涛、王成华等学生组成的“supass团队”设计制造的“负压吸附式水下船体清刷机器人”在进行水下船体清刷工作时，实现了复合吸附、自主、方便、高效环保等功能，有效解决了传统船体清刷技术耗时长、效率低、易污染、高风险等问题。

　　船舶常年航行在水生类丰富的海洋中，会出现海洋生物附着在船体表面的现象。目前市场上船体表面清刷主要分为坞内清刷和水下清刷两类。坞内清刷的弊端在于增加了船舶的停航损失，易造成污染。水下清刷依靠潜水员借助工具完成，费时费力又具有高风险。

　　为避免传统清刷技术的弊端，哈工程学子发明了基于负压吸附、自主、方便、工作效率高、的水下船体清刷机器人。较传统技术而言，其优势在于无需让船舶进入船坞，大大提高了船舶的利用率，节省了2/3的入坞清洗费用；无需人员在水下操作，确保了作业过程的安全性；避免了传统清刷技术的污染问题。机器人连续作业时间长，可以在极冷、极的下完力无法实施的大体力强度的清洗作业，省时高效。该机器人还可以实现自主、实时作业经过，进行和摄影记录，完善了作业过程。

　　船体清刷机器人由作业机器人和控制中心两大主体组成，并用“脐带”进行连接。

　　在进行清刷作业时，从船弦通过绞车将清刷机器人放在船外侧的某个，吸在船表面，启动后开始按照程序所预定的轨迹向船体位于水下的部分行走。行进的同时，机器人前部的三个清洁刷旋转工作，所覆盖的区域即被清刷干净。

　　船体表面清刷作业能够减小船舶航行阻力、确保航速和节约燃料，延长船舶的使用寿命，在全球石油危机的影响下，船舶的清刷作业更是得到了广泛应用和发展。“水下船体清刷机器人”技术应用前景广，不但可用于船体清洗，也可应用于化工厂、制造厂、水厂、核电厂等领域。

　　据悉，这套高技术密集的船体清刷高技术装备曾在全国第二届“TRIZE杯”大学生创新方法大赛中获特等。该机器人为国内首创，并已成功申请专利，在完成最后的试验和测试工作后，将投放市场。